Rendre stable un asservissement

C'est-à-dire ?

Un asservissement, pour pouvoir être utilisé doit être stable, ne doit présenter aucune sortie en l'absence d'entrée. Autrement dit notre caisson ne doit pas émettre de son (sifflement) en l'absence d'entrée.

Un exemple de la vie courante d'"asservissement" assez instable (ce n'est pas un asservissement voulu, mais ca marche exactement pareil) : l'effet Larsen, lorsque l'on emploit des micros (vous savez, les sifflements stridents ...). Il s'agit d'un asservissement dans le sens ou il y a une boucle : le son émis par les enceintes est capté par les micros, puis réémis par les enceintes ...

Comment il pourrait ne pas l'être ?

Un asservissement est une boucle, supposons qu'à une certaine fréquence notre sinusoïde passe à un endroit, puis parcours toute la boucle (donc soit multipliée par fonction de transfert en boucle ouverte), et revienne ou elle était, amplifiée, et en phase avec première, elle va alors être plus grande qu'au départ, puis va refaire un tour et être encore plus grande ...

Jusqu'à ce qu'un des éléments sature.

Pour que la sinusoïde revienne en phase avec elle-même, il faut qu'elle est un décalage de 0°, ou encore +360° ou -360°, or si en boucle ouverte on a déjà 180°, le moins du différenciateur rajoute (ou enlève, au choix), encore 180°.

Le rendre stable en boucle ouverte

Heureusement, on peut le régler juste d'après la boucle ouverte, il suffit pour cela que partout ou le gain est supérieur à 0dB (c'est-à-dire 1), la phase soit comprise entre -180° et 180°. On prendra un peu de marge, disons entre -150° et 150°.

Par exemple, sur le diagramme de Bode en boucle ouverteci-dessous, le système est stable, car en dehors des pointillés rouge (limite du domaine -180° à 180°), le gain est inférieur à 0 dB.