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Article au hasard
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Théorie liée à l'asservissement
On arrive là où ça fait mal, mais rassurez-vous, c'est pas non plus la mort.
Fonction de transfert
Elle caractérise un élément ou un ensemble d'éléments, par exemple, un haut-parleur à une fonction de transfert, mais aussi un amplificateur suivi d'une enceinte !
C'est une fonction qui ne dépend elle aussi que de la fréquence. Elle permet de savoir, à une fréquence donnée, par combien sera multipliée l'amplitude et quelle sera la phase ajoutée à la traversé du (ou des) élément(s)...
Le signal arrivant dans un éléments est multiplié par sa fonction de transfert.
C'est en général une équation, mais un diagramme de bode peut-être une autre forme de donner une équation différentielle (quand on l'obtient par mesure, on ne peut ou ne veut pas toujours remonter à l'équation).
Schéma-bloc
C'est la manière de représenter tout asservissement.
Le signal rentre, est multiplié par les différents blocs, parfois sommé ou diférencié.
Les flèches indiquent le sens de lecture.
Etablir la fonction de transfert d'un asservissement
On commence par tracer le schéma bloc
Défauts symbolise les fréquences rajoutés par le haut-parleur, connues sous le nom de distorsion harmoniques.
Puis on établie la fonction de transfert
On commence tout simplement en remontant du bas, puis on remet en forme :
Remarque
On constate que plus G(f) sera grand, plus les défauts seront minimisés, et plus la sortie tendra vers 1/A fois l'entrée, donc quelque chose de proportionnel, indépendant de la fréquence.
Donc tout les défauts diminueront.
Etude en boucle ouverte
Mais dans la pratique on étudie en boucle ouverte, c'est beaucoup plus pratique et rapide (en fait, on ne fait même pas de calcul si on si prend correctement).
Cela consiste à étudier la boucle déroulée, par exemple ici :
Et connaître la fonction de transfert G(f).Ap.HP(f).Ac nous suffira pour tout !
Zut me direz-vous, cette formule est bien, mais comment remplacer HP(f) ?
Obtenir le diagramme de Bode
En fait, le diagramme de Bode de cette fonction de transfert suffit, et, pour l'obtenir, il suffit d'utiliser un logiciel de mesure audio en mode différentiel, par exemple ARTA.
On génère du bruit rose que l'on applique à la source, puis on branche l'entrée 1 sur la source et l'entrée 2 sur la sortie, et on a alors le diagramme de Bode tracer automatiquement sur son écran d'ordinateur, et qui s'actualise en temps réel (pratique pour les réglages). Et pour ça, une carte son à 15 € suffit.
Alors, c'est y pas beau ? Si ça continue, vous n'aurez plus rien à faire du tout.
Conclusion
Vous voyez, ce n'est pas si dur.