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Schéma de l'asservissement
Tout d'abord le schéma bloc :
note : une variable suivie de (f) signifie qu'elle dépend de la fréquence, sinon, elle est assimillée à un gain pur constant.
Défauts symbolise les signaux rajoutés par la distorsion harmonique.
Fonction de transfert :
On constate que pour une fréquence (f) quelconque, si G(f) est élevé, alors l'accélération sera proportionnelle à l'entrée (en 1/A), et les défauts minimisés.